一、扫地机器人清洁地面时的吸尘原理是什么？

吸尘器部分具有起尘、吸尘和滤尘三段式清洁功能。在机身底部中区有一个旋转滚刷用来卷起地面较大的碎屑脏污；底部前方左右两侧装有两个相对旋转的边刷，用来提高每次清扫地面的有效面积，并将墙边角与家俱底下的灰尘垃圾扫入吸尘器内。

机器正常工作时，吸尘器内的直流电动机驱动风机叶轮高速旋转，使空气高速排出，吸尘器内部产生瞬时真空，与外界大气压形成负压差，在压差的作用下，风机前端吸尘口的空气不断地补充风机中的空气，吸尘器吸入含灰尘的空气，经过滤尘器过滤后排出洁净的空气，过滤出的垃圾被收在集尘盒内。

二、3千元以下适合小户型可自清洁的扫地机器人推荐?

前几天刚回答过这个问题，应该算是同样的问题吧

扫地机器人我科沃斯、石头、追觅、云鲸、美的、晓舞、云鲸等等都测评过，对清洁效果有基于客观和主观的一个判断，并且也写过几十篇测评文章了

下面简单来说说，大概各个品牌产品的清洁的效果，使用过的小伙伴评论区可以说说是不是这样！？

一、科沃斯

1、扫地效果

作为扫地机器人行业内的龙头科沃斯，一直采用的是双边刷+胶毛一体滚刷的结合，还有行业内一直最大的吸力

这样的组合，双边刷有聚拢效果，然后胶毛一体的主刷再把碎屑滚入，同时搭配大吸力，这样3个配置搭配，对除尘的效果特别好！

5000Pa的吸力，配上双边刷有聚拢效果，2遍清理下来，面粉这种「轻而小」的粉尘，基本上都能打扫干净，日常的地面你就不用担心了

在测试瓜子壳的时候，双边刷的聚拢效果就更加体现出来了，把垃圾从外扫向内传递给主刷和吸尘口，让整个打扫的效果更高，单次清扫面积大

日常如瓜子壳这种清扫，其实我最近遇到的还挺多的，家里来了很多朋友聊天，总会有瓜子壳“逃”出垃圾桶的意外，等散场了，洗澡的同时给机器人设置清洁，洗完澡地面上就都干净了，解放双手就是这样！这才是机器人的意义！

还有很多小伙伴说，想看沿边清扫的效果，沿边清扫是很多机器人一测就露馅的项目，那看看T10 OMNI如何？

有一说一，没有百分百全部打扫干净，但是对于这样的效果，和其他机器人对比起来已经非常不错了，你可以试试你家里手上的机器人，打扫掉的多还是漏扫的多？ 大部分机器人也不敢进行这样的测试

2、拖地效果

作为现在的扫拖一体机器人，拖地效果是很重要的，而且拖地的能力大家越来越看重了，家里对地面干净整洁、健康的需求也越来越高了

科沃斯T10 OMNI的拖地能力，相比于同价位机器人来说，还是非常不错的，比如类似较重的番茄酱、蚝油这样的粘稠污渍的拖地效果

扫拖能力是科沃斯的基础实力，相比其他机器人来说，科沃斯同时具有远程视频通话，自动热风烘干，还有灵活的智能AI避障，YIKO语音助手，性价比和智能性完全兼顾！！

具体的各项测评，可以查看我的测评文章科沃斯T10 OMNI新品实测，5000内性价比扫地机器人之王？（福利送银离子

今年科沃斯还出了个新品科沃斯T20Pro，使用上了热水洗拖布，热水清洁基站，这对清洁效果来说，又是一个大的提升，简直可以说是行业内创新第一人了！

具体可以查看我这篇科沃斯T20Pro的介绍文章Zz的碎语：科沃斯T20比T10、X1有什么升级区别？2023年扫地机器人新品（文末附送赠品关注收藏下！

二、石头

相比科沃斯的清洁效果来说，石头的强项是毛发，宠物毛发我们自己的头发等等。因为石头是全胶刷，并且主刷两头完全可拆卸，处理起来特别友好

1、清洁毛发

石头的清洁配置组合是由，单边刷+全向浮动胶刷+震动强擦拖布构成的，虽然是单边刷，没有双边刷的聚拢效果，但是单边刷不易打飞垃圾

2、扫地效果

普通的颗粒垃圾，我这边使用黑米测试，可以从视频里看到，对于这样又小又轻的颗粒状垃圾，石头G10s的单边刷处理起来就游刃有余了，效果非常好

打扫完成之后，自动进行集尘，将尘盒中的垃圾完全吸到了尘袋中，这个集尘效果非常满意了（具体可以查看视频后半部分）

石头一贯使用单边刷，减少垃圾打飞的情况，但是同样也少了双边刷的聚拢效应的优点，这个其实得根据你自己家里情况来考虑，是单边刷还是双边刷更适合

3、拖地效果

拖地配置上，石头G10s还是采用高频震动擦地，一分钟震动3000次，保持自己的清洁设计理念。实际测试效果上，这次震动拖地的效果真的很惊艳，比G10又有提高

同时石头G10s是配置有机载水箱的，虽然机载水箱很小（因为空间被尘盒等压缩了）但是有总比没有好，可以有更多的水分补充

震动拖布在烘干下酱油的拖地测试效果，特别惊艳！设置了2遍清扫，精细慢拖的模式下，干燥的酱油也能全部拖干净，这个对于普通99%的家庭来说，日常拖地要求肯定都能满足了

石头的单边刷和胶刷组合来说，对处理毛发效果是很好的，但是如果家里灰尘更多的话，我建议优先选择科沃斯，效果会更好

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这个石头新品G10sPure是今年刚刚发布的新品，对石头G10s各项都优化更新了不少，价格还更加优惠了，可以说性价比在石头产品中大大提高！

三、云鲸

云鲸这个品牌机器人来说，一直都是以拖地出色著称的，确实也是行业内第一个自动洗拖布的机器人，不过这两年被科沃斯、石头、追觅“借鉴”追上来了

云鲸在j1、j2的时候扫地模块、拖地模块是不能同时存在的，云鲸一直奉行扫拖分离的设计，不应该把扫拖同时进行，会互相干扰污染。但是从云鲸J3开始，也面对消费者的需求做了改进

云鲸J3小鲸灵优化了这个设计，从此也是扫拖一体免手动更换了，同时配置了2个边刷，1个胶毛一体滚刷，还有2个拖布，以后再也不需要手动切换物理模块了

那扫拖一体免切换的设计，怎么来保证智能清扫、干湿分离呢？

自动切换拖扫模式

云鲸J3有单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖4种模式，实现了自动切换扫拖模式的功能，在实际表现中就是可以实现“中滚刷抬升”、“边刷位置控制”、“拖布抬升”这3种调整，不同任务和场景下的组合，这样来避免干湿交叉污染

1、扫地效果

云鲸J3扫拖一体，加上了2个边刷（两脚边刷）、胶毛一体的滚刷后，原有的吸力也增加到了3000Pa，扫地能力大大提升了

吸这样的颗粒垃圾已经是家庭生活中不太常见的场景了，而这样的颗粒垃圾也能基本清理干净，云鲸J3的扫地能力提高了非常多

虽然吸力还是3000pa并不如5000pa理论参数如此之高，但是日常生活中其实绰绰有余了，不过客观来说，比科沃斯和石头较差些

2、拖地效果

云鲸这个拖地机器人领域的先驱者，拖地表现效果一直是被消费者青睐，称赞不绝的。从第一个推出自动洗拖布的机器人、一个拖布拖全家，到现在其他品牌方的“学习模仿”下，还是保留一定的拖地影响力地位。

这次云鲸J3在拖地上没有特别大的升级改动，但是更加聪明了，一是拖布学会了自动抬起，二是调整了拖布的下压力，从原来的统一10N变为现在瓷砖上12N，木地板上7N（APP中可设置）

那我们照例来测试下云鲸J3的拖地效果，难如干燥的酱油渍、混合番茄酱和蚝油，清洁拖地的效果怎么样？

对于混合污渍番茄酱和蚝油来说，云鲸j3的表现非常好，我启用的是鲸灵模式，在第一次拖地完成后自动清洗了拖布，再次进行了第二次拖地，两次下来这么黏稠混合的污渍基本清洁拖干净了

那如果是干燥的酱油污渍，强如洗地机才能拖干净的，云鲸J3能拖干净么？

干燥的酱油是非常难拖的，云鲸J3的表现肯定是比不上洗地机，但是作为拖地机器人里面已经是数一数二的效果了，石头G10s、晓舞R2的洗地机履带式拖布也不过如此。在2次拖地后就基本能把这么强的污渍，处理干净，对于拖地的能力，云鲸确实强的可以！

整体来说，云鲸的扫地能力是偏弱的，但是拖地功能还是很不错的。不过对于性价比来说，其他功能的缺少，比如自动集尘、智能避障弱、没有远程视频YIKO语音，是一个遗憾

总结

如果家里主要都是瓷砖，灰尘较多的，然后想要体验智能可玩性更高的机器人，那么选择科沃斯没有错，性价比绝对是最高的！

如果家里宠物较多，毛发较多，然后还有大面积的地毯需要清洁的，那么选择石头的全胶刷，不会错的，短毛地毯可以做到深度清洁，清理毛发也很简单

福利赠品

不管是石头还是科沃斯，订单备注xy，都额外有赠品可以领取！！

关注不迷路！！如果你还想了解其他扫地机器人的相关内容，可以查看我具体的问题和文章，还有各个机器人的测评

【扫地机器人实测】石头G10sPure | 云鲸J3新品 | 追觅S10 | 科沃斯T10 OMNI | 石头G10s | 科沃斯T10 turbo | 追觅W10 Pro | 科沃斯X1 OMNI | 石头G10 | 云鲸J2 | 科沃斯T9power | 科沃斯N9+ | 云鲸J1 | 小洁扫地机器人 | 360小章鱼| 晓舞R2洗地机器人

【洗地机】：添可芙万2.0LED|添可slim、石头U10、追觅H12对比

三、家用洗地机和扫地机器人自清洁的原理是什么？如何保证污水不会回流弄脏地板？

家用洗地机和扫地机，我都拆过多台，结构略有不同，但都是利用了活水循环，不断对脏污部位施加清水，并将污水回收。

它们的核心部件就是电机，不同类型的，有送清水的水泵，有回收吸污水的水泵，也有大功率干湿电机。

家用洗地机的滚刷方式

想要搞清楚如何自清洁，先要了解洗地机的清洗地面原理，目前有以下几种自清洁结构：

1、刮条式

这种洗地机的软绒厚度较浅，刮条起到了污水刮离的作用，并且机器带有牵引力。

2、离心力式

离心力式的滚刷，软绒深度很大，没有刮条结构，只能靠滚刷电机的高速旋转，将污水甩到吸口，特征是没有牵引力。

3、其他方式

2022年，洗地机行业百花齐放，各种创新结构的产品很多，比如米博这种为了防发臭的无滚布旋转PVC刷：

小米的履带式滚刷：

洗地机的两种自清洁模式并存

以上这几种方式，它们的自清洁包含两种模式：

1、机器在工作的时候，边清洁地面，边通过活水循环在擦布或清洁头上自我清洁。

2、机器工作完成后，放到基站上自清洁。

洗地机活水循环原理

活水循环就是一边加清水，一边回收污水。

接下来我们看看洗地机内部的活水循环是通过什么部件：

加清水靠微水泵：

主要部件就是这个直流小水泵，有些流量控制很微弱的也叫蠕动泵：

吸污水靠大功率电机：

大部分洗地机形态近似，主机位于机器中部，离地面吸头较远，所以要把地面的污水吸上来，洗地机需要较大的吸力。

除了吸水，洗地机还要兼顾颗粒物、固态垃圾的吸入，所以一般功率都在百瓦以上，有的能达到三四百瓦，并且好的产品会考虑防水性能：

为了防止主电机在施加吸力时，污水进入电机部位，洗地机一般都会设计干湿分离结构，简单的主要是加一个挡板结构，大颗粒固态垃圾以及污水会被挡板反弹到污水箱。

也有的产品做了比较精妙的设计，比如米家的履带式洗地机：

扫地机器人的自清洁方式

和洗地机不同的是，目前主流的扫地机采用了旋转擦布的结构：

这种结构本身很难在扫地机身上做活水循环，所以扫地机的自清洁工作放在了清洁基站上，基站除了放置清污水箱，自清洁也是它的主要功能之一。

对于有典型代表的能拖地的机器人，我做过云鲸基站的拆解：

它的自清洁原理如下：

如何保证污水不回流

洗地机一般都是通过增加吸入的延时时间来避免污水回流，但是普遍效果不是很好，测过的洗地机或多或少提起来还是会有水印。

这是因为洗地机在清洁地面时，施加的水不仅仅会残留在滚刷上，底部的外壳上也会有水分残留，这部分是比较难彻底去除的，也就是大家常说的水渍残留。

我的回答都是自己拆机分析的，希望对知友有帮助。

四、扫地机器人的多功能应用：解放人力，厕所清洁也可托管

随着科技的日新月异，扫地机器人（Robotic Vacuum Cleaner）已经成为现代家庭的常见电器之一。它们以其智能化、自动化的特点，为我们打扫地板提供了便利。然而，许多人还在疑惑，扫地机器人是否适合清洁厕所这样更为特殊的区域。

扫地机器人的工作原理和设计

扫地机器人通过使用激光导航、视觉导航或传感器等技术，能够智能地感知和避开障碍物，从而自主地清扫地面。它们通常采用圆形或方形的设计，底部配有刷子和吸尘装置。有些高端扫地机器人还配备了湿拖功能，可以更彻底地清洁地面。

然而，由于厕所既有地板也有陶瓷、瓷砖等易碎材料构成的墙壁，还有马桶等设备，扫地机器人在清洁厕所时可能面临一些挑战。

扫地机器人在清洁厕所中的应用

尽管面临一些挑战，扫地机器人在清洁厕所方面仍然可以发挥作用。以下是几个使用扫地机器人清洁厕所的方法：

• 清洁地板：扫地机器人可以自动清扫厕所地板上的灰尘和头发等杂物，帮助保持地面的清洁。
• 清洁马桶周围区域：可以使用一个设计合适的扫地机器人，在马桶周围自动清洁，减少手动清洁的需要。
• 湿拖功能：一些高端扫地机器人配备了湿拖功能，可以在清洁地面的同时擦拭地面，使得地面更加干净。

需要注意的是，如果厕所中有较大的障碍物，如垃圾桶、纸篓等，扫地机器人可能无法清扫到这些区域。此外，由于厕所区域比较狭小，扫地机器人可能需要经过一些适应和调整才能更好地清洁。

结语

扫地机器人作为智能家居产品的代表，已经在家庭中发挥了重要作用。尽管在清洁厕所方面面临一些挑战，但通过合理的使用方法和适应性调整，依然可以让扫地机器人胜任这一任务。未来，随着科技的不断进步，相信扫地机器人在厕所清洁方面的应用会更加普遍和高效。

谢谢大家阅读本文，希望通过本文的介绍，对于扫地机器人在清洁厕所方面的应用有所了解。扫地机器人的出现，不仅解放了人们的双手，提升了生活品质，也为厕所的清洁带来了更加智能化、高效化的解决方案。