一、CAD硬件系统有哪些？

CAD的硬件系统包括：计算机主机、信息存储设备（主要指外存，如硬盘，软盘，光盘等）、输入设备（键盘，鼠标，扫描仪等）、输出设备（显示器，绘图仪，打印机等）、网络设备、多媒体设备等。所以包括的硬件系统还是很多的。

二、agv视觉机器人产品有哪些？

1. AGV是指自动引导车（Automated Guided Vehicle），因此AGV视觉机器人是指具有自动导航功能的视觉机器人。2. AGV视觉机器人的产品有很多种，如AGV搬运车、激光导航AGV、视觉导航AGV和磁导航AGV等，其中激光导航和视觉导航AGV是较为常见的产品。3. 这些产品可以广泛应用于自动化生产线、仓储物流、医疗机构和实验室等领域，提高生产效率并降低生产成本。

三、视觉识别系统有哪些功能？

视觉识别系统是运用系统的、统一的视觉符号系统。视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接。视觉识别系统属于CIS中的VI，用完整、体系的视觉传达体系，将企业理念、文化特质、服务内容、企业规范等抽象语意转换为具体符号的概念，塑造出独特的企业形象。视觉识别系统分为基本要素系统和应用要素系统两方面。基本要素系统主要包括：企业名称、企业标志、标准字、标准色、象征图案、宣传口语、市场行销报告书等。应用系统主要包括：办公事务用品、生产设备、建筑环境、产品包装、广告媒体、交通工具、衣着制服、旗帜、招牌、标识牌、橱窗、陈列展示等。视觉识别（VI）在CI系统大众所接受，据有主导的地位。

四、微机硬件系统的主要部件有哪些？

构成计算机的硬件系统通常有逗五大件地组成：输入设备、输出设备、存储器、运算器和控制器。

1、输入设备：将数据、程序、文字符号、图象、声音等信息输送到计算机中。

常用的输入设备有键盘、鼠标、触摸屏、数字转换器等。

2、输出设备：将计算机的运算结果或者中间结果打印或显示出来。常用的输出设备有：显示器、打印机、绘图仪和传真机等。

3、存储器：存储器将输入设备接收到的信息以二进制的数据形式存到存计算机硬件系统储器中。

存储器有两种，分别叫做内存储器和外存储器。

4、运算器：运算器又称算术逻辑单元。它是完成计算机对各种算术运算和逻辑运算的装置，能进行加、减、乘、除等数学运算，也能作比较、判断、查找、逻辑运算等。

5、控制器：控制器是计算机指挥和控制其它各部分工作的中心，其工作过程和人的大脑指挥和控制人的各器官一样。

五、机器人视觉系统工作原理？

工作原理:

机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。

六、综合监控系统硬件组成有哪些？

综合监控系统由前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成。

后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系可通过电缆、光纤、微波等多种方式来实现。

七、abb机器人硬件系统如何创建？

密钥就在备份文件夹第一层的系统文件里面，用浏览器打开就能看到了，里面有“control key”就是控制器密钥，“drive key ”就是驱动器密钥，复制下来就好了，记得系统名字一定要和机器人序列号一直啊。比如16-50XXXX

八、机器人视觉的硬件是哪几个部分组成的？

机器人视觉的硬件是由光源；光源控制器；镜头；相机；采集卡；运动控制；传感器几部分组成。

机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。

机器人视觉的应用领域有以下几方面：

①为机器人的动作控制提供视觉反馈

②移动式机器人的视觉导航

③代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验

九、视觉识别系统包括哪些？

视觉识别系统 (简称VI，英文Visual Identity的缩写 )是运用系统的、统一的视觉符号系统。

视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接。视觉识别系统属于CIS中的VI，用完整、体系的视觉传达体系，将企业理念、文化特质、服务内容、企业规范等抽象语意转换为具体符号的概念，塑造出独特的企业形象。

视觉识别系统分为基本要素系统和应用要素系统两方面。基本要素系统主要包括：企业名称、企业标志、标准字、标准色、象征图案、宣传口语、市场行销报告书等。应用系统主要包括：办公事务用品、生产设备、建筑环境、产品包装、广告媒体、交通工具、衣着制服、旗帜、招牌、标识牌、橱窗、陈列展示等。视觉识别（VI）在CIS系统大众所接受，具有主导的地位。

十、机器视觉检测方案中有哪些重要硬件？

光源

机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像的获取是机器视觉的核心，图像的获取系统则是由光源、镜头、相机三部分组成。

光源的选取与打光合理与否可直接影响至少30%的成像质量。所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。

作用

通过适当的光源照明设计，使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，可以大大降低图像处理算法分割、识别的难度，同时提高系统的定位、测量精度，使系统的可靠性和综合性能得到提高。

反之，如果光源设计不当，会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。因此，光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。

• 照亮目标，提高目标亮度；
• 突出测量特征，简化图像处理算法；
• 克服环境光的干扰，保证图像的稳定性，提高图像信噪比；
• 提高视觉系统的定位、测量、识别精度，以及系统的运行速度；
• 降低系统设计的复杂度，形成最有利于图像处理的成像效果；

分类

1、环形光源

环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。

应用领域：PCB基板检测，IC元件检测，显微镜照明，液晶校正，塑胶容器检测，集成电路印字检查

2、背光源

用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征，尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源，能调配出不同颜色，满足不同被测物多色要求。

应用领域：机械零件尺寸的测量，电子元件、IC的外型检测，胶片污点检测，透明物体划痕检测等。

3、条形光源

条形光源是较大方形结构被测物的首选光源；颜色可根据需求搭配，自由组合；照射角度与安装随意可调。

应用领域：金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等。

4、同轴光源

同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。

应用领域：系列光源最适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。

5、AOI专用光源

不同角度的三色光照明，照射凸显焊锡三维信息；外加漫射板导光，减少反光；不同角度组合；

应用领域：用于电路板焊锡检测。

6、球积分光源

具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。

应用领域：合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。

7、线形光源

超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。

应用领域：阵相机照明专用，AOI专用。

8、点光源

大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。

应用领域：适合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。

9、组合条形光源

四边配置条形光，每边照明独立可控；可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。

应用案例：CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。

10、对位光源

对位速度快；视场大；精度高；体积小，便于检测集成；亮度高，可选配辅助环形光源。

应用领域：VA系列光源是全自动电路板印刷机对位的专用光源。

LED光源特点

目前机器视觉光源主要采用LED（发光二极管），由于其形状自由度高，使用寿命长、响应速度快、单色性好、颜色多样、综合性价比高等特点在行业内广泛应用。

• 形状自由度

一个LED光源是由许多单个LED组合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形状，更容易针对用户的情况，设计光源的形状和尺寸。

• 使用寿命长

为了使图像处理单元得到精确的，重复性好的测量结果，照明系统必须保证相当长的时间内能够提供稳定的图像输入。

LED光源在连续工作10,000到30,000小时后，亮度衰减，但远比其他型式的光源效果好。此外，用控制系统使其间断工作，可抑制发光管发热，寿命也将延长一倍。

• 响应速度快

LED发光管响应时间很短，响应时间的真正意义是能按要求保证多个光源之间或一个光源不同区域之间的工作切换，采用专用控制器给LED光源供电时，达到最大照度的时间小于10s

• 颜色多样

除了光源的形状以外，得到稳定图像输入的另一方面就是选择光源的颜色。甚至相同形状的光源，由于颜色的不同得到的图像也会有很大的差别。实际上，如何利用光源颜色的技术特性得到最佳对比度的图像效果一直是光源开发的主要方向。

• 综合性运营成本低

选用低廉而性能没有保证的产品，初次投资的节省很快会被日常的维护、维修费用抵消。其他光源不仅耗电是LED光源的2-10倍，而且几乎每月就要更换，浪费了维修工程师许多宝贵的时间。而且投入使用的光源越多，在器件更换和人工方面的花费就越大，因此选用寿命长的LED光源从长远看是很经济的。

如何选择

• 环境要求分析

1. 从客户那里了解对系统结构及运行的要求，确定工业相机、光源、被测物的空间结构关系。

确定的参数有：视场(FOV),工作距离(WD)；

2. 空间结构有: 直射，侧射，背部照射；

直射结构的光源—部分环形光源，同轴光源，圆顶光源；

侧射结构的光源—部分环形光源，条形光源，线光源，点光源；

背部照射—方形背光源，条形背光源。

• 物体表面纹理及颜色分析

1. 物体表面是曲面还是平面？物体表面是否光滑？反光是否很强？

曲面检测宜用圆顶光源，光滑平面宜用同轴光源，粗糙平面宜用明视场光源。

2. 物体的透光性怎样？

透光性好的物体可以用IR光源。

3. 分清背景(我们不需要检测的)是什么颜色，前景(我们要检测的)是什么颜色？

好的光源就是有一个好的对比度－－-背景与前景很清楚。

4. 前景颜色多变化

宜用彩色光源及白色光源；

• 选择总结

1. 需要前景与背景更大的对比度?–考虑用黑白相机与彩色光源

2. 环境光的问题?–尝试用单色光源，配一个滤镜

3. 闪光曲面?–尝试用散射圆顶光

4. 闪光，平的，但粗糙的表面?–尝试用同轴散射光

5. 看表面的形状?–考虑用暗视场(低角度)

6. 检测塑料的时候–尝试用紫外或红外光

7. 需要通过反射的表面看特征?–尝试用低角度线光源(暗视场)

8. 组合光源有时也能解决问题

9. 频闪能够产生比常亮照明20倍强的光

如何打光

• 一般目的的照明

通用照明一般采用环状或点状照明。环灯是一种常用的通用照明方式，其很容易安装在镜头上，可给漫反射表面提供足够的照明。

• 背光照明

背光照明是将光源放置在相对于摄像头的物体的背面。这种照明方式与别的照明方式有很大不同因为图像分析的不是发水光而是入射光。

背光照明产生了很强的对比度，应用背光技术时候，物体表面特征可能会丢失。例如，可以应用背光技术测量硬币的直径，但是却无法判断硬币的正反面。

• 同轴照明

同轴照明是与摄像头的轴向有相同的方向的光照射到物体的表面。同轴照明使用一种特殊的半反射镜面反射光源到摄像头的透镜轴方向。半反射镜面只让从物体表面反射垂直于透镜的光源通过。同轴照明技术对于实现扁平物体且有镜面特征的表面的均匀照明很有用。

此外此技术还可以实现使表面角度变化部分高亮，因为不垂直于摄像头镜头的表面反射的光不会进入镜头，从而造成表面较暗。连续漫反射照明：连续漫反射照明应用于物体表面的反射性或者表面有复杂的角度。

连续漫反射照明应用半球形的均匀照明，以减小影子及镜面反射。这种照明方式对于完全组装的电路板照明非常有用。这种光源可以达到170立体角范围的均匀照明。

• 暗域照明

暗域照明是相对于物体表面提供低角度照明。使用相机拍摄镜子使其在其视野内，如果在视野内能看见光源就认为使亮域照明，相反的在视野中看不到光源就是暗域照明。因此光源是亮域照明还是暗域照明与光源的位置有关。

典型的，暗域照明应用于对表面部分有突起的部分的照明或表面纹理变化的照明。

• 结构光

结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光（如线形、圆形、正方形）。典型的结构光涉及激光或光纤。结构光可以用来测量相机到光源的距离。

多轴照明：在许多应用中，为了使视野下不同的特征表现不同的对比度，需要多重照明技术。

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